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  • 安川關(guān)節式機器人 GP50哪家好

安川(chuān)關(guān)節式機器人 GP50哪家好

產品簡介:

同級別優異的高(gāo)速性(xìng)能!新型機器人誕生!

通過(guò)同級別的可搬重量、速度、手腕(wàn)軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控(kòng)製、無需依賴姿勢(shì),將加減速時(shí)間縮短至極限。
提(tí)升導入、使(shǐ)用、維(wéi)護的效率
簡單導入:采用一根供電電(diàn)纜(lǎn),減少導入時(shí)間。
簡單維護:更換機(jī)內電纜時無需接入電池也可保留原點(diǎn)數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便(biàn)清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的(de)表麵設計。
優質的耐環境(jìng)手腕構造(zào):手腕部的防護等級為IP67.


在線谘詢 全國熱線(xiàn)
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直(zhí)伸長度

 

水平伸(shēn)長度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作範(fàn)圍

S軸(zhóu)(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(zhóu)(上臂)

-80°~+206°

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手(shǒu)腕回轉(zhuǎn))

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上(shàng)臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(zhóu)(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手(shǒu)臂旋轉(zhuǎn))

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(zhóu)(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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